Lumo-2 做长时程机器人操作
ChongZzZhang · x · 2026-07-14
这条引用在介绍 Astribot 的 Lumo-2，一个用于长时程真实世界操作的 latent World-Action Model。
核心点包括：
- 预测世界动态：先建模环境变化，再决定动作
- Human-to-Robot learning：从人类示范学习操作策略
- 长时程操作：面向复杂、连续的真实任务
- 20+ 个家庭任务：强调在家庭场景中的落地能力
帖子里的转述还强调，这类方法正在朝着“把多种能力整合到一个模型里”的方向发展。附带了 research 和视频链接，属于比较典型的机器人研究/演示信息。
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