Lumo-2 做长时程机器人操作
ChongZzZhang · x · 2026-07-14
这条引用在介绍 **Astribot 的 Lumo-2**，一个用于**长时程真实世界操作**的 *latent World-Action Model*。 核心点包括： - **预测世界动态**：先建模环境变化，再决定动作 - **Human-to-Robot learning**：从人类示范学习操作策略 - **长时程操作**：面向复杂、连续的真实任务 - **20+ 个家庭任务**：强调在家庭场景中的落地能力 帖子里的转述还强调，这类方法正在朝着“**把多种能力整合到一个模型里**”的方向发展。附带了 research 和视频链接，属于比较典型的机器人研究/演示信息。