机器人进入粮仓作业
lukas_m_ziegler · x · 2026-07-14
这条帖子介绍了 Grain Weevil 在粮仓里的机器人应用，场景是给谷物仓内做整理和清障。
核心信息包括：
- 粮仓内部是爆炸危险环境，因为粉尘可燃；同时人一旦陷入流动谷物，几秒内就可能失去行动能力。
- 该机器人约 2 英尺长、50 磅重，用两个电动螺旋推进，在谷物中前进时会形成类似“受控雪崩”的效果，让谷物自行流动和找平。
- 它能完成人工危险作业：找平谷物、打破因潮湿形成的结块/拱桥、清理仓壁附着物、在卸粮时辅助喂料。
- 现版本续航约 1–2 小时，充电 15–20 分钟；农民在仓外通过遥控器和摄像系统操作。
- 由于钢制粮仓会屏蔽 GPS 和 Wi‑Fi，团队用仓外磁性无线装置三角定位，让机器人在仓内实时建图。
- 官方路线图提到 2026 年秋季 会加入全自动能力。
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