LingBot-VA 2.0面向控制预训练
rohanpaul_ai · x · 2026-07-14
这条帖子介绍论文 LingBot-VA 2.0 的核心思路：模型先学到“对控制友好”的世界知识，再做任务训练，而不是把一个通用视频生成器后接动作模块去充当机器人控制器。
作者强调，这个设计把 视频、动作、因果、规划、执行 统一进一个面向控制的预训练框架。帖子还指出它可以以 225 Hz 的峰值频率闭环运行，重点在于机器人控制需要实时响应，不能让控制器停下来“先想象”再行动。
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