无标注视频也能教机器人动作
rohanpaul_ai · x · 2026-07-14
这条讲 LingBot-VA 2.0 的表示学习方式：
- 普通视频 tokenizer 往往只学“重建像素”。
- 这里会把压缩状态往一个冻结视觉模型的语义特征靠，同时用反向动力学和前向动力学从帧间变化中学习紧凑的潜在动作。
- 这样一来，无标注网页视频也能提供动作相关的训练信号，不必依赖机器人动作标注。
所属事件:LingBot-VA 2.0:面向机器人控制的原生预训练模型(9 条相关)→
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