LingBot-VA 2.0 的因果架构
rohanpaul_ai · x · 2026-07-14
这条在拆 LingBot-VA 2.0 的核心架构：
- 控制策略从一开始就按因果方式训练，不是把双向视频模型后改成控制器。
- 视频流使用 128 个路由专家、top-8 routing 和 1 个共享专家，总参数约 13B，但每个 token 只激活约 1.9B。
- 动作流保持 dense，目标是兼顾能力和控制时延。
所属事件:LingBot-VA 2.0:面向机器人控制的原生预训练模型(9 条相关)→
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