LingBot-VA 2.0 机器人实测提升
rohanpaul_ai · x · 2026-07-14
这段线程在讲 LingBot-VA 2.0 的实测结果与系统设计：
- 在 RoboTwin 2.0 上，作者报告平均分 93.6，其中 clean 为 93.8、randomized 为 93.4。
- 在自建真实世界测试集中，单一通用策略用每个任务 20 个示教样本训练后，在 4 个任务上分别达到 77% / 67% / 82% / 64% 成功率，优于对比的 π0.5（58% / 42% / 64% / 45%）。
- 结论上，这个系统强调：从少量示教中学习，并能跨机器人形态迁移。
所属事件:LingBot-VA 2.0:面向机器人控制的原生预训练模型(9 条相关)→
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