BEHAVIOR挑战赛更新
drfeifei · x · 2026-07-14
2026 BEHAVIOR Challenge 更新了评测设置：今年只有一个官方赛道，只用机器人本体观测进行评测，包括 RGB、Depth 和 proprioception。
这条回复还补充了数据与基线：新增 20,000 条人类遥操作演示，总计 1950 小时，规模是 2025 年的两倍；同时提供 RGBD 观测、机器人本体感知、技能/子任务标注，并支持 pi0.5 和 GR00T N1.7 等强基线。
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