BEHAVIOR挑战赛更新
drfeifei · x · 2026-07-14
2026 BEHAVIOR Challenge 更新了评测设置：今年只有一个官方赛道，只用机器人本体观测进行评测，包括 RGB、Depth 和 proprioception。
这条回复还补充了数据与基线：新增 20,000 条人类遥操作演示，总计 1950 小时，规模是 2025 年的两倍；同时提供 RGBD 观测、机器人本体感知、技能/子任务标注，并支持 pi0.5 和 GR00T N1.7 等强基线。
所属事件:斯坦福2026 BEHAVIOR挑战赛更新与仿真基准发布(9 条相关)→
「具身」频道最新
- 亚马逊谷歌卖出6亿台音箱,AGI 时代为何无人再造智能音箱 — julianlehr · 2026-09-11
- ECCV26 口头论文：流匹配实现多视角点云配准 — ducha_aiki · 2026-09-11
- 波兰开发者做 iPhone 应用 可探测附近的 Meta 智能眼镜 — Low-Honeydew6483 · 2026-09-11
- 蚂蚁阿福用户达 1.5 亿，外滩大会展示 AI+硬件健康管理联盟 — APPSO · 2026-09-11
- JHU 开设全栈机器人学习课:组装机械臂、采数训练部署一条龙 — _krishna_murthy · 2026-09-11
- SyncWorld:少量视觉校准即可零样本模拟机器人跨视角交互 — ChongZzZhang · 2026-09-11