Mistral 推出导航型VLA模型
CyberRobooo · x · 2026-07-13
Mistral 发布了 Robostral Navigate（8B VLA 模型），主打物理世界中的自主导航能力。
- 可用自然语言指令，让机器人在复杂环境中完成多房间移动、送水等任务
- 仅使用单个 RGB 摄像头，不依赖 LiDAR 或深度传感器
- 在 R2R-CE 未见测试集上达到 76.6% 成功率，优于多传感器系统
- 训练完全在仿真中完成，并可泛化到轮式、足式和飞行机器人
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