RSS上展示MolmoSpaces与CAP
notmahi · x · 2026-07-13
在 RSS 2026 现场，他将展示 MolmoSpaces 和 Contact-Anchored Policies (CAP) 两项内容。
- MolmoSpaces：会在 Dataset and Benchmark session 里介绍，核心是一个包含大量家庭场景及其相关资产的数据集，同时还配套了一个用于衡量通用机器人模型基础能力进展的 benchmark。
- 作者提到，自己读博期间常把机器人带到朋友家里做采集/实验，但他认为未来这件事可能不再像现在这样必要。
- 他还表示，自己最近在思考未来 2–5 年的机器人会是什么样：会超越简单的 teleop 和 position control，欢迎围绕 robot free/human data、sim evals、力/扭矩控制的灵巧手 等话题交流。
所属事件:MolmoSpaces 与 CAP 将亮相 RSS 2026(2 条相关)→
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