RSS上展示MolmoSpaces与CAP

notmahi · x · 2026-07-13

在 RSS 2026 现场，他将展示 **MolmoSpaces** 和 **Contact-Anchored Policies (CAP)** 两项内容。 - **MolmoSpaces**：会在 *Dataset and Benchmark* session 里介绍，核心是一个包含大量家庭场景及其相关资产的数据集，同时还配套了一个用于衡量通用机器人模型基础能力进展的 benchmark。 - 作者提到，自己读博期间常把机器人带到朋友家里做采集/实验，但他认为未来这件事**可能不再像现在这样必要**。 - 他还表示，自己最近在思考未来 2–5 年的机器人会是什么样：会超越简单的 teleop 和 position control，欢迎围绕 **robot free/human data、sim evals、力/扭矩控制的灵巧手** 等话题交流。