SimDist框架：15-30分钟数据让失败策略达90%成功率
abhishekunique7 · x · 2026-07-13
研究人员将在 RSS 2026 会议上展示名为 SimDist 的机器人策略优化框架。
该框架的亮点在于，仅需 15 到 30 分钟的额外数据，就能将原本表现失败的机器人控制策略大幅提升至约 90% 的成功率。作者还将在“世界模型与记忆”环节进行相关主题的报告。
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