机器人学会按需分配推理算力
CSProfKGD · x · 2026-07-13
这条转发介绍了一项机器人研究：ELASTIC 让机器人学会“什么时候该多想、什么时候少想”。
核心点是扩散/flow-based 机器人策略有两种测试时扩展方式：
- 顺序扩展：增加去噪步数；
- 并行扩展：增加采样数。
两者都能提升效果，但会增加机器人延迟，因此不能对所有动作一视同仁。论文通过 RL 学习在不同情境下如何分配计算：例如自由空间移动用更少步数，而抓取时用更多采样去探索不同抓握模式。
所属事件:ELASTIC让机器人学会按需分配推理算力(2 条相关)→
「具身」频道最新
- Tesla 休斯顿 robotaxi 服务区大幅扩张，覆盖范围远超旧围栏 — Polymarket · 2026-10-27
- Walden Robotics 教机器人『呼叫求助』，用远程辅助换取快速部署 — adnothing · 2026-10-27
- 折叠屏铰链由数十个高精度零件构成，一粒沙即可毁掉屏幕 — BenBajarin · 2026-10-27
- 不改一个权重，机器人精度任务从 0/10 提到 9/10 — hbouammar · 2026-10-27
- 2000美元折叠iPhone上市两天即现折痕裂缝,网友称「crackgate」 — 404 Media · 2026-10-27
- 开源项目 Chums:用 Apple Watch 随身遥控 Mac 上的 Claude Code — brandon_galang · 2026-10-27