RSS 2026 机器人论文预告
abhishekunique7 · x · 2026-07-13
作者说明自己临时取消了 RSS 2026 行程，但其学生、合作者和博士后会代为展示 4 篇论文。时间都按悉尼时区： - **Simulation Distillation**：在模拟环境中预训练 world models，以便更快适应真实世界。 - **TMRL**：通过扩散模型的 timestep 调制预训练，提升探索效率并支持更高效的策略微调。 - **PolaRiS**：提出可扩展的 real-to-sim 评估方法，用于通用机器人策略。 - **Robometer**：通过轨迹比较来扩展通用机器人奖励模型。 另外还提到可以去看 **Jesse_Y_Zhang** 在 RSS pioneers poster 的展示。