RSS 2026 机器人论文预告
abhishekunique7 · x · 2026-07-13
作者说明自己临时取消了 RSS 2026 行程，但其学生、合作者和博士后会代为展示 4 篇论文。时间都按悉尼时区：
- Simulation Distillation：在模拟环境中预训练 world models，以便更快适应真实世界。
- TMRL：通过扩散模型的 timestep 调制预训练，提升探索效率并支持更高效的策略微调。
- PolaRiS：提出可扩展的 real-to-sim 评估方法，用于通用机器人策略。
- Robometer：通过轨迹比较来扩展通用机器人奖励模型。
另外还提到可以去看 JesseYZhang 在 RSS pioneers poster 的展示。
所属事件:RSS 2026将展示多项机器人最新研究(2 条相关)→
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