OMEGA：多机器人协作编排系统

量子位 · wechat · 2026-07-12

OMEGA 是一套面向多机器人协作的具身智能 harness，目标是把“让一台机器人做事”升级为“让一组机器人像团队一样工作”。它将高层 mission 先编译成 task graph，再按技能、依赖关系和并行机会进行调度，并通过 A2A 与 worker 协作、通过 MCP 连接机器人执行栈。

文章强调三点：协调整编排是刚需；协同层必须可扩展、可复用；具身智能落地的瓶颈不只在模型，还在工程化的任务拆解、状态追踪和失败处理。OMEGA 在真实厨房任务中，用两台 LIFT2 机器人完成了跨主机协作验证，保留了任务图、执行证据和事件轨迹，证明这类编排层可以把机器人 demo 变成可复现、可检查的团队系统。