细粒度标注提升VLA表现
JeffDean · x · 2026-07-12
这条转发介绍了一个 **vision + proprioception** 的 VLA 模型研究：通过更细粒度的子任务标注，模型在生成子任务方面达到新的 SOTA，并且能更好地跨不同 embodiment 泛化。 文中给出两项结果：在 **REASSEMBLE** 上达到 **93.1 F1@50**，在 **Amazon Robotics blade insertion** 上达到 **98.6**。原帖还附了更详细的线程供展开阅读。