30B MoE具身模型用3B激活
HeyToha · x · 2026-07-12
帖子补充说，这个模型的训练数据与大多数视频模型不同：除了互联网视频，还加入了 7万小时以上 的具身数据，包括：
- 机器人操作
- 导航
- 第一视角视频
作者还提到它采用 30B MoE 架构，但生成时只有 3B 参数 被激活，以更低的推理成本保留更大容量。
所属事件:LingBot-VA/VLA 2.0发布:原生具身基础模型与跨机身控制(24 条相关)→
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