机器人模型展现出色泛化爬升能力
ChongZzZhang · x · 2026-07-11
开发者分享了其机器人模型（AME-2）的出色泛化能力。模型仅在 4 张 GPU 上训练了 10 小时（迭代 3000 次），且只使用 48cm 高度的攀爬数据进行训练。但在实际测试中，模型成功泛化并完成了 70cm 高度的攀爬任务。作者指出，这种泛化能力得益于模型对感知与运动映射的理解和规划。
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