仿生机器人可水陆空切换
lukas_m_ziegler · x · 2026-07-11
EPFL 和 MIT 做出了一种会“像潜水鸟一样”在水里游、冲出水面后再飞走的扑翼机器人。
关键特点
- 重量不到 300 克
- 翅膀可替换不同尺寸
- 尾部可转向，控制姿态
设计思路
- 机器人模仿 diving birds 的跨介质运动
- 采用疏水纳米颗粒让翅膀更不易沾水
- 电机驱动曲柄机构，以预设频率拍翼
- 尾翼电机用于调节俯仰角
性能
- 水中拍翼时速度接近 1 m/s，频率约 5 Hz
- 空中飞行速度约 6 m/s，频率相近
- 与真实潜水鸟的表现接近
- 水到空的转换需要约 70° 俯仰，以避免翼尖拖水
作者强调这种仿生机器人“总是很酷”，并附了完整文章链接。
所属事件:MIT与EPFL推出能飞能游的仿海鹦机器人(4 条相关)→
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