LingBot-VA 2.0 发布
chris_j_paxton · x · 2026-07-10
LingBot-VA 2.0 发布为一个原生视频-动作基础模型，目标是用于通用机器人控制。作者强调它不是把通用视频生成模型改造来做机器人控制，而是从零开始进行视频-动作联合预训练。
帖子列出三点核心：原生视频-动作预训练、语义视觉-动作 tokenizer、以及用于提前规划动作的 foresight reasoning。模型可在消费级 GPU 上实时运行，支持最高 150Hz 控制，并能泛化到未见任务。
所属事件:LingBot-VA/VLA 2.0发布:原生具身基础模型与跨机身控制(24 条相关)→
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