LingBot-Video:具身视频基座模型

aigclink · x · 2026-07-10

LingBot-Video 被描述为首个面向具身智能的开源 MoE 视频基座模型,重点不是追求内容创作画质,而是为机器人场景重做视频预训练。帖子详细解释了它在架构、数据和训练三方面如何适配物理交互与长时序建模。

文中称该模型总参数 30B、每个 token 仅激活 3B,并加入了 7 万小时具身数据和面向物理合理性的奖励设计;同时提到它在公开榜单 RBench 上综合分领先,且可作为动作条件视频生成、数据生成和策略评估的基础组件。

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