单RGB相机具身导航模型达SOTA
sophiamyang · x · 2026-07-08
该模型在R2R-CE验证集上取得SOTA表现（已见场景79.4%，未见场景76.6%成功率）。它仅依赖单RGB相机，无需激光雷达或深度传感器。模型参数量为8B，完全在仿真环境中训练，可跨轮式、足式和飞行机器人及不同尺寸机器人运行，且对相机内参差异具有鲁棒性。
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