仿真训练与提效方法
MistralAI · x · 2026-07-08
官方称 Robostral Navigate 完全在仿真中训练，使用了约 40 万条轨迹、6000 个场景。文中还提到一种 prefix-caching 配方可将训练 token 减少 22 倍，把原本按月计算的训练压缩到按天计算；在线强化学习方法 CISPO 进一步提升了成功率。
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