RynnWorld-4D：面向机器人操控的4D具身世界模型
Haoyu Zhao · hf · 2026-07-08
论文提出多模态4D世界模型，可从单张RGB-D图像和语言指令同步生成RGB视频、深度图及光流数据，通过统一扩散过程与逆向动力学策略学习实现高效机器人操控。该模型将多种传感模态统一在一个生成框架下，降低了机器人操控策略的训练数据门槛。
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