RynnWorld-4D：面向机器人操控的具身世界模型

RynnWorld-4D 是一个入选 ICML 2026 的面向机器人操控的 4D 具身世界模型。该多模态模型能从单张 RGB-D 图像和语言指令同步生成 RGB 视频、深度图及光流数据。通过构建紧凑的 3D 隐空间，它可直接解码 3D 场景并推断夹爪位姿，利用 3D 先验和统一扩散过程实现高效的机器人规划与操控。

2026-07-07 ~ 2026-07-09 · 3 条相关