蚂蚁灵波开源LingBot-Vision,以“边界为中心”训练空间原生视觉基模
机器之心 · wechat · 2026-07-07
蚂蚁灵波发布并开源视觉基础模型LingBot-Vision(约1.1B参数)与深度模型LingBot-Depth2.0,技术报告《Vision Pretraining for Dense Spatial Perception》及代码已公开。核心方法“以边界为中心的掩码建模”在训练中实时预测物体边界并强制遮盖,迫使模型靠上下文重建几何结构,并用a-contrario检验过滤伪边界,以自举角点解决冷启动;只用约1/10数据、不到1/3训练量。
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