蚂蚁灵波开源LingBot-Vision,以“边界为中心”训练空间原生视觉基模
机器之心 · wechat · 2026-07-07
蚂蚁灵波发布并开源视觉基础模型LingBot-Vision(约1.1B参数)与深度模型LingBot-Depth2.0,技术报告《Vision Pretraining for Dense Spatial Perception》及代码已公开。核心方法“以边界为中心的掩码建模”在训练中实时预测物体边界并强制遮盖,迫使模型靠上下文重建几何结构,并用a-contrario检验过滤伪边界,以自举角点解决冷启动;只用约1/10数据、不到1/3训练量。
所属事件:蚂蚁灵波开源LingBot视觉基座，深度感知斩获多项第一(18 条相关)→
「具身」频道最新
- 亚马逊谷歌卖出6亿台音箱,AGI 时代为何无人再造智能音箱 — julianlehr · 2026-09-11
- ECCV26 口头论文：流匹配实现多视角点云配准 — ducha_aiki · 2026-09-11
- 波兰开发者做 iPhone 应用 可探测附近的 Meta 智能眼镜 — Low-Honeydew6483 · 2026-09-11
- 蚂蚁阿福用户达 1.5 亿，外滩大会展示 AI+硬件健康管理联盟 — APPSO · 2026-09-11
- JHU 开设全栈机器人学习课:组装机械臂、采数训练部署一条龙 — _krishna_murthy · 2026-09-11
- SyncWorld:少量视觉校准即可零样本模拟机器人跨视角交互 — ChongZzZhang · 2026-09-11