面向机器人规划的4D预测世界模型（ICML 2026）
du_yilun · x · 2026-07-07
作者在 ICML 2026 上展示为机器人规划构建的 4D 预测世界模型工作：构建一个紧凑的 3D 隐空间，可直接解码出 3D 场景并推断夹爪位姿，借助 3D 先验实现对新颖视角的泛化能力。
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