训练通用双臂操作世界动作模型的经验

DominiqueCAPaul · x · 2026-07-07

开发者分享训练一个用于通用双臂操作（bimanual manipulation）的“世界动作模型”（World Action Model）的项目进展，以及迄今为止积累的全部经验与教训。