可在推理时引导的机器人操作策略:结合视觉与触觉

mangahomanga · x · 2026-07-07

一项新研究展示如何在推理阶段对机器人操作策略进行干预与引导(steering),并融合视觉与触觉传感。该工作由 Yilin Wu、Andrea Bajcsy 等合作完成。