可在推理时引导的机器人操作策略:结合视觉与触觉
mangahomanga · x · 2026-07-07
一项新研究展示如何在推理阶段对机器人操作策略进行干预与引导(steering),并融合视觉与触觉传感。该工作由 Yilin Wu、Andrea Bajcsy 等合作完成。
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