多机器人路径规划项目 DANCeRS 开源上线
AjdDavison · x · 2026-07-07
@AjdDavison 推荐了无需学习(learning-free)的多机器人路径规划项目 DANCeRS:多个机器人通过局部通信与高斯置信传播(Gaussian Belief Propagation)协商路径,可在路口、并道等场景下协同,并能避让救护车等优先车辆。
项目提供可在线试玩的网页 demo 和高速 C++ 源码,另含一致性(consensus)与编队(formations)演示。
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