新策略模型首个检查点出现急躁行为
DominiqueCAPaul · x · 2026-07-06
在用新数据训练的一个策略(policy)上获得首个检查点。由于这次推进更快,该策略表现出更快、更急躁(hectic)的行为,期待后续检查点能有所改善。体现了训练数据与推进节奏对策略行为的影响,疑似机器人强化学习训练实践。
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