VLA-Corrector：轻量纠错推理提升机器人操作鲁棒性

OmniAI-ZJU · hf · 2026-07-06

浙大团队提出 VLA-Corrector，针对视觉-语言-动作（VLA）模型中动作分块的局限，引入轻量级潜空间视觉监测器，实现自适应的纠错重规划，从而提升接触丰富的操作任务的鲁棒性。

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