LabVLA:让AI在真实实验室里做实验
jiqizhixin · x · 2026-07-06
浙江大学、上海 AI Lab、哈工大提出 LabVLA,旨在让 VLA 模型在真实科学实验室中自主完成实验。团队构建仿真引擎 RoboGenesis 生成实验室机器人训练数据,采用两阶段训练:先学动作理解,再用 flow matching 微调实现精准控制。在 LabUtopia 基准上,LabVLA 在熟悉与全新任务上均取得最高成功率。
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