训练3分钟，G1基线提升10倍

yacineMTB · x · 2026-07-06

在 mujoco 仿真器中对 Unitree G1 人形机器人进行训练，性能较官方 g1 基线提升约 10 倍，且仅需约 3 分钟即可完成训练。

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