DSRL-DCT强化学习让移动操作达100%成功率
rohanpaul_ai · x · 2026-07-05
DSRL-DCT是该框架的强化学习部分,公司称其在移动操作任务上达到100%成功率。做法是冻结预训练的VLA模型,只学习一个更小的噪声选择策略,并用离散余弦变换(DCT)把机器人庞大的动作空间压缩到更小的潜空间。
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