X-Humanoid发布TG-VLA全身VLA框架
rohanpaul_ai · x · 2026-07-05
X-Humanoid发布TG-VLA,号称全球首个面向全尺寸人形机器人的全身视觉-语言-动作(VLA)框架。其目标不只是改善手部控制,而是让机器人整个身体作为一个协调系统运作,解决当前人形机器人躯干、双腿、双臂、双手、平衡、视觉、记忆与时机难以协同的问题。框架包含HEX等核心组件以实现跨场景学习。
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