VLA-JEPA:让机器人聚焦动作的隐空间训练法
jiqizhixin · x · 2026-07-04
中科大、清华、上交团队提出 VLA-JEPA,在隐空间预测未来状态而非像素,避免外观偏置、相机运动等常见问题。在 LIBERO、SimplerEnv 及真实操控任务上,泛化与鲁棒性优于现有 VLA 方法。已公开 arXiv、代码与项目主页。
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