ICML 2026：Model Predictive Diffuser将系统动力学引入扩散规划
du_yilun · x · 2026-07-07
ICML 2026论文《Model Predictive Diffuser》将显式系统动力学引入基于扩散模型的规划框架，使模型在规划任务中能利用精确的物理约束，而不仅依赖从数据隐式学习的动力学知识，提升扩散规划的可控性与准确性。
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