机器人播客:接触接地策略实现灵巧视触操作
chris_j_paxton · x · 2026-07-07
RoboPapers 即将发布一期播客,与研究者许正东(Xu Zhengton)、王叶平(Yeping Wang)深入探讨“接触接地策略(Contact-Grounded Policy)”,聚焦具身机器人的灵巧视触操作(dexterous visuotactile manipulation)。
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