机器人接触接地策略实现灵巧视触操作

RoboPapers 即将发布一期播客,与研究人员许正东和王叶平深入探讨“接触接地策略”。该对谈主要聚焦于机器人灵巧操作领域的最新进展,重点讨论了如何结合视觉与触觉感知进行接触策略学习,以提升机器人的复杂操作能力。

2026-07-07 ~ 2026-07-08 · 2 条相关