开发者为 SO-101 机械臂打造 ROS 2 录制回放方案

机器人开发者 Aditya Kamath 为开源 5 自由度机械臂 SO-101 构建了 ROS 2 版的录制与回放功能。该机械臂通常由 Hugging Face 的 LeRobot 框架驱动，新方案通过手动引导或遥操作记录动作到 MCAP ROS bag，再经与遥操作相同的通道回放，并结合 Foxglove 进行了对比实测。

2026-11-15 ~ 2026-11-15 · 2 条相关