开源机器人学习教材上线规划新章节

Glen Berseth 的开源机器人学习教材（Robot Learning）于 11 月 13 日更新第三章 Lecture 03:Planning & Model-Based RL,聚焦规划与基于模型的强化学习。新章节配图详解交叉熵方法（CEM）等采样式规划器的迭代过程，包括从初始分布采样、选取 top-M 精英样本、重新拟合分布等步骤，内容还延伸到 LLM 测试时扩展等话题。

2026-11-13 ~ 2026-11-13 · 2 条相关

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