Galbot 实测 GPT-6 Astra 控机器人：30 秒步行耗时 2.8 小时

「通用多模态大模型能否取代专用 VLA 和世界模型」的讨论再起。Galbot 团队在论文《Systematically Exploring the Capabilities of GPT-6 Astra as Embodied...》中，将 GPT-6 Astra 作为机器人直接控制器在仿真中测试：结果 30 秒的步行需约 250 次调用、耗时 2.8 小时，凸显通用模型直驱机器人仍远不实用。

2026-11-13 ~ 2026-11-13 · 2 条相关