GPT-6 Astra 直驱行走机器人:30 秒步行要 250 次调用、耗时 2.8 小时

BootNew7978 · reddit · 2026-11-13

Reddit 帖引用 Galbot 团队论文《Systematically Exploring the Capabilities of GPT-6 Astra as Embodied Policies》(arXiv 2609.38537)的数据:让 GPT-6 Astra 直接驱动一台行走机器人,一次 30 秒的仿真行走,模型进行了 250 次调用、每次思考约 39.86 秒,合计约 2.8 小时——物理仿真在模型思考时暂停。

结论:多模态大模型推理能力很强,但作为具身控制层在延迟与调用开销上仍不可行,直接驱动机器人仍需要 LingBot-Touch 这类专门的机器人模型。图示中 30 秒步行的时间条在同等时间尺度下只是左边缘一条细线。