NYU 发布 Steertuning：5 次演示 5 分钟教会机器人做家务

NYU Lerrel Pinto 团队（含 Irmak Guzey 等）发布 Steertuning 方法：人类对着摄像头演示约 5 次（如擦桌子 5 遍，约 5 分钟），机器人即可在 5 分钟内学会并执行同一任务，从数据采集到部署全程极快。在擦桌子任务上成功率达 71%，仅需 5 次人类演示即可让机器人在新环境快速习得新家务技能。

2026-11-10 ~ 2026-11-11 · 3 条相关

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