DeepMind 发布 MuJoCo 4.0 与 Playground 1.0,细物体抓取提速 6-9 倍
DynamicWebPaige · x · 2026-11-10
Google DeepMind 机器人仿真团队联合 45+ 开源贡献者(约 2000 次提交)发布 MuJoCo 4.0 与 MuJoCo Playground 1.0,机器人仿真大幅升级:
- 零安装网页查看器,MuJoCo Studio 支持 Filament PBR 渲染与热重载
- 可形变物体仿真:能凹陷的黏土、会起皱的纸、不穿模的布料
- 投机性接触(speculative contacts):细物体抓取仿真提速 6–9 倍
- PyTorch + MuJoCo Warp 打通端到端 sim-to-real 工作流
升级:pip install -U mujoco。
「具身」频道最新
- 斯坦福 MessyMem 登 CoRL 2026：给移动机器人装上可复用记忆 — leto__jean · 2026-11-10
- 特斯拉无监督Robotaxi一年扩至8城，作者仍押注2027年底5万辆 — mitchdeg · 2026-11-10
- 普林斯顿团队 AgenticGenTAMP:编码智能体为 28 个仿真环境合成可复用运动规划策略 — tomssilver · 2026-11-10
- Skild AI 联合 NVIDIA 开源物理求解器 Steel：比 PhysX 快 13 倍 — deepakpathak · 2026-11-10
- Georgia Tech 团队携 3 篇工作亮相 CoRL 2026,涵盖可变形物体与全身导航 — fdellaert · 2026-11-10
- DeepMind 团队联手 Gemini Robotics 发布物理智能新成果 — ShenRaphael · 2026-11-10