开源触觉传感器 OpenTac 实现 HDR 感知，轻触重压兼测

开源触觉传感器项目 OpenTac 推出高动态范围（HDR）读出方案，破解了触觉传感器长期以来「轻触不灵敏、重压易饱和」难以兼得的动态范围难题。其原理是在 60 针读出板上，每个 taxel 先以最高增益读取以捕捉轻触，检测到饱和后再切换读取方式以覆盖重压，从而在同一传感器上同时实现高灵敏度与大测量范围。

2026-11-06 ~ 2026-11-06 · 3 条相关

• OpenTac 推出 HDR 触觉感知，兼顾轻触灵敏度与量程 — _krishna_murthy · 2026-11-06
• OpenTac 实现高动态范围触觉感知，同一传感器同时测轻触与重压 — _krishna_murthy · 2026-11-06
• 开源触觉传感器 OpenTac 用 HDR 读出同时测轻触与重压 — _krishna_murthy · 2026-11-06