Hugging Face 等联合推出 RoboColosseum 机器人评测计划

11 月 4 日，由 Hugging Face、BitRobot Network、EAIC 及新加坡国立大学 MAGIC 实验室等机构联合发起的开放机器人评测计划 RoboColosseum 正式上线。该计划针对业内「trust me bro benchmarks」的痛点，主张「真实硬件上的基准 > 幻灯片上的基准」，定位为物理 AI 的全球试验场，让各实验室的策略模型在真实环境同台竞技。

已确认

• 资源规模：可接入 100+ 台真实机器人，包括 Unitree G1、LeRobot SO-101、YAM、Franka 等；Unitree G1 为 humanoid 基准类别的主力本体，宇树已宣布支持该计划，Earth Rover Mini+ 车队也宣布加入
• 覆盖 140+ 个真实场景，包括家庭、餐厅等 in-the-wild 环境
• 基准规模达 20,000+ 次评测运行，并向研究者免费提供 10,000 小时评测时长：提交策略后，由团队在真实环境中用真机运行测试
• 所有 rollout 结果（包括失败案例）全部公开
• Hugging Face 发布的基准实测显示：通用机器人策略跨本体一致性较弱；另有转述提及 MolmoAct 2 实测排名仅次于 GPT-6 Astra
• 该基准由 NUS、华盛顿大学、Stanford、Hugging Face、BitRobot 等机构联合发布；LeRobot 团队参与协作，Hugging Face CEO Clem Delangue 公开致谢 LeRobot 等开源贡献者

为什么重要

• 真机大规模评测成本高，免费 1 万小时额度显著降低研究团队的验证门槛
• 失败结果全公开的透明机制，为具身智能策略提供可对比、可复现的标准化评估路径，回应行业对自报基准缺乏公信力的质疑
• 跨本体一致性弱的实测发现，为通用机器人策略的泛化能力敲响警钟

2026-11-04 ~ 2026-11-05 · 29 条相关

• 【源头】RoboColosseum 基准实测:通用机器人策略跨本体一致性弱 — huggingface · 2026-11-04
• RoboColosseum 开放机器人评测计划上线：100+ 机器人、1 万小时免费评测 — DJiafei · 2026-11-04
• Hugging Face 联合推出 RoboColosseum:100+ 真机野外机器人评测 — micoolcho · 2026-11-04
• RoboColosseum 机器人竞技场基准上线,开放免费评测额度 — DJiafei · 2026-11-04
• RoboColosseum 开放 1 万小时免费真机评测，失败结果全公开 — DJiafei · 2026-11-04
• RoboColosseum 上线：机器人实验室战力公开对战平台 — DJiafei · 2026-11-04
• RoboColosseum 开放机器人评测：100+ 台真机、140+ 真实场景、1 万小时免费 — DJiafei · 2026-11-04
• RoboColosseum 上线:把机器人评测从实验室搬到真实世界 — DJiafei · 2026-11-04
• RoboColosseum 发布物理 AI 真实世界基准:100+ 机器人、2 万次评测 — DJiafei · 2026-11-05
• RoboColosseum 开放机器人评测启动，MolmoAct 2 实测仅次 GPT-6 Astra — DJiafei · 2026-11-05
• HuggingFace 联手 RoboColosseum:100+真机机器人开源评测 — MarwaEldiwiny · 2026-11-05
• RoboColosseum:124 个真实场景跑 5699 次机器人对比,评测 5 种 VLA 策略 — DJiafei · 2026-11-05

另有 17 条近重复转述:DJiafei · DJiafei · DJiafei · DJiafei · DJiafei · DJiafei · DJiafei · DJiafei · DJiafei · DJiafei · DJiafei · DJiafei · DJiafei · DJiafei · DJiafei · DJiafei · DJiafei