清华+伯克利开源 uni-robot-agent：Qwen 直控机器人，单任务成本 1 美元

Beneficial-Ad-8127 · reddit · 2026-11-04

清华与 UC Berkeley 的 Qwen 开发者发布开源框架 uni-robot-agent，让通用 LLM 通过工具调用直接操作真实机器人，无需改动模型权重或机器人专项微调。

实测（Qwen3.8-Flash-Next 本地运行）：在 19 项真实机器人操作任务上，单任务平均 API 成本仅 $1.09，对比 GPT-6 Astra 的 $21.29；在 RoboDojo 类基准上得分从 1.90 升至 31.39，超过 GPT-6 Astra 方案；真实任务上比微调过的 π0.5 高 5.75 分，比零样本 Dream-1 高 10 分。QwenDev 官方账号转赞，框架已开源可上手。