网友提出机器人三层架构：LLM 规划加 VLA 策略与 RL 控制

网友 @archiexzzz 预测未来 SOTA 机器人将采用类似快慢系统的三层架构：System 2 由 LLM agent 负责长程规划、任务分解、工具调用与闭环重规划；System 1 采用新型 VLA-WAM 混合策略；底层由 RL 全身控制器实现运动执行。该观点引发讨论，被认为有望成为实测落地的机器人范式。

2026-10-31 ~ 2026-11-02 · 2 条相关

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