Bullet 作者公开 Piper 机械臂 sim-to-real 调试流程

Bullet 物理引擎作者 Erwin Coumans 分享了他在 Piper-NIST 机械臂上的 sim-to-real（及 real-to-sim）工作进展，配图展示基于 pytinyopengl3 的实时仿真环境和完整调试面板，涵盖关节空间等参数。他还提到在流程中将感知环节直接交给 GPT-6-Astra 处理。

2026-10-29 ~ 2026-10-30 · 2 条相关

• 开发者公开 Piper 机械臂 sim-to-real 流程与调试面板 — erwincoumans · 2026-10-29
• Erwin Coumans 晒 Piper 机械臂 real-to-sim 流程：感知环节直接交给 GPT-6-Astra — erwincoumans · 2026-10-30