SceneBloom 用扩散模型生成 3D 场景训练机器人

SceneBloom 提出用于具身学习的智能体式室内环境生成框架，利用扩散先验与分层采样器在功能区内生成可执行、物理合理的 3D 室内场景来训练具身智能体。作者宣称合成数据可胜过真实世界扫描：对比同等规模真实扫描，导航增益达 1.7 倍。团队随后放出论文、代码与项目页，并附与 Holodeck、SceneWeaver、SAGE 的定性对比，基线常出现椅子背对桌子、沙发面壁、道具悬空等问题。

2026-10-29 ~ 2026-10-29 · 3 条相关

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